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伺服驅動器 無刷驅動器 無刷電機

機器人關節無刷電機方案

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-09-29 17:44



方案背景:
關節機器人,一般也稱為關節手臂機器人,在現有的自動化領域成為了不可或缺的產品之一,也是當今工業領域中最常見的工業機器人的形態之一,適合于諸多工業領域的機械自動化作業。比如:自動裝配,噴漆,搬運,焊接等工作,按照構造它有不同的分類。
按照關節機器人的構造分類有以下幾大類:
1.五軸和六軸關節機器人;
2.托盤關節機器人;
3.平面關節機器人;
針對不同的行業應用和功能特點有不同的分類,但是不管針對哪種分類,關節機器人的核心還是運動控制,也就是對于無刷電機有較高的應用要求。
 
機器人關節無刷電機方案
 
無刷電機參數和應用:
直徑(mm) 最大效率(%) 額定扭矩(Nm) 瞬間最大允許扭矩1s(Nm) 最大連續輸入轉速(RPM)
16 90 0.5 1.5 42000
22 90 0.9 2.4 42000
28 90 2.2 5.2 36000
32 90 3 7.7 36000
36 90 4 10.8 36000
40 90 8 21 36000

方案核心優勢:
對于機器人關節驅動應用場合而言,系統需要成千上萬次的高速精密操作工作循環。在這種應用場合,運動的準確度和可重復性是關鍵性能因素,需要保證無刷電機在小空間內實現長壽命和高加速度。
針對機器人關節驅動的應用,我們靈活的定制化組件涵蓋編碼器,齒輪箱,復雜軸和可修改的設計配置,這些組件既能獲得精密,高效率的部件又能降低組裝成本。無論您的要求是哪種,都可以通過我們的合理設計,做出符合人機工程的微型無刷電機套件,準確的滿足您的性能要求。
 
無刷電機方案特點:
1. 型號齊全的品類,可以提供最完善的技術解決方案;
2. 高精度和高效率密度;
3. 編碼器可提供長線驅動,可提供零位信號;
4. 高加速度和精確位置控制;


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