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軍工伺服轉臺驅動器方案案例

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-07-12 21:26


項目名稱:伺服轉臺                             應用領域:轉臺
地區:保密                                           合作業務:伺服驅動器
上線時間:2018年10月15日                設備型號:JGZT20181015032
 
 
背景需求
 
行業概述:
隨著國內軍事力量的崛起,在軍品方面越來越多的產品會國產化,雖然很多高端零配件前期都是采購國外的,但是國內的研發力量起來以后,這些都將被逐漸替代。
因為軍工品的要求高,應用場合會比較極端,所以對于產品的品質要求也是比一般的要求高,同時因為應用的終端設備形態各異,這就導致了需要進行方案定制化,對于伺服產品來說,定制化是一個很麻煩的工作,需要花費較大的人力物力。目前國內專業從事國產伺服同時進行定制化開發的公司鳳毛麟角,而且熟悉軍工領域要求的就更要少之又少,這導致了很多軍品需求得不到充分的滿足,這也是我們做這個領域的動力和價值所在。
 
軍工伺服轉臺驅動器方案
 
規格參數
 
       
規格參數:
機      型      伺服驅動器 CNP-BLDC 1806
 

相數/電壓      三相/90V~180VDC
連續輸出電流      6A
冷卻方式      自然冷卻
編碼器分辨率/反饋分辨率      2500PPR/10000PPR
主回路控制方式      SVPWM控制
操控模式      手動/自動
動態剎車      內建





最大輸入脈沖頻率      差動傳輸方式:500Kpps,開集極傳輸方式:200Kpps
脈沖指令模式      脈沖+方向:A相+B相;CCW脈沖+CW脈沖
指令控制方式      外部脈沖控制/內部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
電子齒輪比      電子齒輪N/M倍
     N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200)
轉矩限制      參數設定方式
前饋補償      參數設定方式





模擬指令
輸入
電壓范圍      0~±10Vdc
輸入阻抗      10KΩ
時間常數      2.2us
速度控制范圍      1比5000
指令控制方式      外部模擬指令控制/內部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
轉矩限制      參數設定方式或模擬輸入
頻寬      最大450Hz
速度校準率      外部負載額定變動(0~100%)最大0.01%
     電源±10%變動最大0.01%
 
 































研發歷程
 
軍工產品比較繁瑣的就是調試,因為基本上都是定制化產品,所以調試的過程比較麻煩,所有的硬件和軟件都是需要根據客戶的情況重新設計,同時還必須配合一些其他的產品或者應用進行聯合調試,這對于方案商來說需要比較強的服務能力。
經過幾年時間的經驗積累,我們已經逐步適應了軍工產品的開發和調試,面對客戶的一些需求也可以很快的做出配合,逐漸取得了一些客戶的認可,產品也開始慢慢面向市場。
希望未來軍工領域的產品越來越多可以國產化,這樣我們的核心工業才可以逐步發展狀態。
 

效果反饋

軍工產品的要求高就需要我們在前期設計的時候要有更高更嚴格的要求,同時生產工藝也要做好充分的準備。
我們做的幾款案子都經過了客戶嚴謹而漫長的測試,經過一兩年甚至更長時間的驗證逐步開始批量使用,使用的效果也得到了客戶的認可,并且在后續給我們提供了更多的項目合作。
 
鑫海文長期致力于無刷電機的研發,無刷控制器方案的研發生產。鑫海文擁有豐富開發應用經驗的專業研發技術團隊。選擇鑫海文,個性化定制專業解決方案。
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