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伺服電機在工作中為什么會發出噪音,怎么解決?

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間:2019-03-25 22:41


首先在介紹之前,我們應該了解為什么伺服電機會在工作中會發出噪音呢?我們首先要找到原因,才能去根據不同的問題對癥下藥,找到根本的解決方法,才能徹底解決問題。接下來就跟大家介紹一下。
伺服電機噪音大的原因可能會有哪些呢?
第一,就是伺服電機選小了,伺服電機拖動負載較為吃力,在工作的過程中,可能會產生噪聲。
第二,伺服電機內部潤滑系統做的不好,導致電機運行噪音偏大;
第三,就是伺服驅動器輸出的PWM波不夠平滑,導致伺服電機有噪聲。
首先造影大多半可能是增益和負載配合不恰當造成的,那么我們該怎么解決這些問題呢?
第一種情況:軸承嚴重缺油時,從軸承室能聽到“咝咝”聲。應清洗軸承加新油。風葉碰殼或有雜物,發出撞擊聲。應校正風葉,清除風葉周圍的雜物。
第二種情況:定子繞組首末端接線錯誤,有低沉的吼聲,轉速也下降,應檢查叫正。
第三種情況:籠型轉子導條斷裂或繞線轉子繞組接頭斷開時,有時高時低的“嗡嗡”聲,轉速也變慢,電流增大,應檢查處理。另外有些松下伺服電機轉子和定子的長度配合不好,如定子長度比轉子長度長得太多,或端蓋軸承孔磨損過大,轉子產生軸向竄動,也會產生“嗡嗡”的聲音。
第四種情況:當定子與轉子相擦時,會產生刺耳的“嚓嚓”碰擦聲,這多是軸承有故障引起的。應檢查軸承,損壞者更新,如果軸承未壞而發現軸承走內圈或外圈,可鑲套或更換軸承與端蓋。
第五種情況:松下伺服電機缺相運行,吼聲特別大。可斷電再合閘看是否能再正常起動,如果不能起動,則可能有一相熔絲斷路,開關及接觸器觸頭一相未接通也會發生缺相運行。
如何解決伺服電機噪音大的問題:
 1、增加機械剛性和降低系統的慣性,減少機械傳動部位的響應時間,如把V形帶更換成直接絲桿傳動或用齒輪箱代替V型帶。
 2、降低伺服系統的響應速度,減少伺服系統的控制帶寬,如降低伺服系統的增益參數值。
 這個情況只是發生噪聲,只是不穩定的原因之一,并不一定就是伺服電機質量不好,針對不同的原因,會有不同的解決辦法,如由機械共振引起的噪聲,在伺服方面可采取共振抑制,低通濾波等方法,總之,噪聲和不穩定的原因,基本上都不會是由于伺服電機本身所造成!

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