AGV小車使用無刷電機有哪些優勢？
來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-03-17 20:16
AGV小車目前在物流等運輸業有非常好的應用前景，當前國內的AGV小車普遍是采用的直流無刷電機、伺服電機以及步進電機來制造的。目前在實際應用中以無刷電機為主，而且無刷電機較比其他兩種電機來說也更有優勢。
AGV行業漸漸的已經發展成了一個成熟的應用行業，除了基本的工業應用以外還延伸出了很多其他的行業應用，像物流行業就是一個很好的行業延伸。
無刷電機在AGV小車驅動的原理上也是不一樣。無刷電機是由霍爾元件經過定位然后交變電源去控制轉動。步進只是單純的去依靠脈沖去直接進行驅動的，脈沖個數控制精度以及轉速。伺服主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現位移
。
驅動原理不同就導致他們的精度也會有所不同。
步進電機是開環控制，輸入一個脈沖步進電機就會轉過一固定的角度，但是不對速度進行測定。
無刷電機是靠霍爾傳感器來控制電機速度的，即靠輸入電壓來控制電機速度，無刷電機電壓的輸入與電機轉速是遵循嚴格的線性比例關系的。
目前我們結合物流行業的特點進行了無刷電機的重新設計，在結構和功能上有很多創新，在滿足基本需求的同時也達到了智能的水準，很多大型的物流基地對于這種技術應用都有很強烈的應用需求。
以上為我們現有產品的終端應用形態，目前我們能夠做到的技術要求如下：
1. FOC矢量控制，能夠做到車輛在行駛的過程中平穩可靠，同時實時反饋車輛行駛狀態信息，以便上位機進行實時控制；
2. 即時通訊，因為涉及到多種場合的應用，所以通訊的及時性對于車輛的行駛安全非常關鍵；
3. 同時在一些特殊物流應用場合可以做到自動定位，滿足精準定位要求；
4. 運載能力強，目前我們做的驅動器的功率余量非常足，同時針對不同的應用場景可以進行針對性的調試，用以滿足不同的應用需求，最高載重可做到1000kg；
如果agv智能小車對調速要求不是很精準的話，可以用無刷電機。無刷電機較比伺服電機與步進電機來說價格最低。
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