視覺避障的原理及方案

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-06-11 01:38

      首先我們需要了解的是什么是視覺避障，在生活中可能不常見，但是有一些特殊的場所，舉個很簡單的例子，在一些電影當中，車自己跟人走，在生活中比如行李箱自動跟隨，輪椅自動跟隨，以及垃圾車，環衛車自動跟隨技術，我們先了解一下視覺避障的原理是什么？
 
      視覺避障即通過可見光，利用攝像頭采集圖像信息，然后分析障礙物信息，再做出決策。人類從自然界中得到的信息有%來自于視覺，簡單的避障只需要分辨可行區域和障礙物。
 
      近年來，視覺傳感器在移動機器人導航、障礙物識別中的應用越來越受到人們重視。
視覺避障的優勢：
一方面由于計算機圖像處理能力和技術的發展，加之視覺系統具有信號探測范圍寬、目標信息完整等優勢；
 
      另一方面由于激光雷達和超聲都是通過主動發射脈沖和接受反射脈沖來測距的，多個機器人一起工作時相互之間可能產生干擾，同時它們對一些吸收性、透明性強的障礙物無法識別。
 
      因此，視覺導航技術逐漸成為移動機器人的關鍵技術之一。
 
      目前視覺避障技術仍存在著一些瓶頸問題有待解決，如數據量大，定位精確度低，實時性差，在霧天、太陽直射以及黑暗的環境下視覺信息獲取性差等。
 
      它的主要功能包括對各種道路場景進行識別和理解、障礙物的快速識別和檢測，確定移動機器人的可行區域。
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