步進電機驅動器方向怎么控制的？

來源：深圳市鑫海文科技有限公司|發布時間：2020-06-11 01:41

步進電機是什么呢，首先我們來簡單了解一下步進電機，步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

步進電機的方向控制與步進電機驅動器的直流供電方法

一、控制步進電機方向的方法如下：

1、可以調整電機的接線來改變方向，具體做法如下：

對于兩相電機，只需將其中一相的電機線交換接入驅動器即可，如A+和A-交換。

對于三相電機，將相鄰兩相的電機線交換， 如：A,B,C三相，交換A,B兩相就可。

2、可以改變控制系統的方向電平信號。

二、確定步進電機驅動器的直流供電電源的方法：

A.電流的確定

供電電源電流一般根據驅動器的輸出相電流I來確定。如果采用線性電源，電源電流一般可取I的1.1～1.3倍;如果采用開關電源，電源電流一般可取I 的1.5～2.0倍。

B.電壓的確定

混合式步進電機驅動器的供電電源電壓一般是一個較寬的范圍(比如IM483的供電電壓為12～48VDC)，電源電壓通常根據電機的工作轉速和響應要求來選擇。如果電機工作轉速較高或響應要求較快，那么電壓取值也高，但注意電源電壓的紋波不能超過驅動器的最大輸入電壓，否則可能損壞驅動器。

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