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伺服驅(qū)動(dòng)器CNP系列 伺服驅(qū)動(dòng)器CTP系列 伺服驅(qū)動(dòng)器DNP系列

DNP-BLDC 3805 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

來源:深圳市鑫海文科技有限公司|發(fā)布時(shí)間:2019-01-09 14:50


伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器作為工業(yè)自動(dòng)化控制和機(jī)器人以及其他產(chǎn)業(yè)機(jī)械控制的核心技術(shù)之一,在全球各地倍受關(guān)注。鑫海文可根據(jù)客戶的需求量身定做伺服驅(qū)動(dòng)器以精準(zhǔn)合適的應(yīng)用要求。鑫海文研發(fā)和應(yīng)用工程團(tuán)隊(duì)與客戶緊密合作,根據(jù)客戶需求提供最優(yōu)方案。

客戶的定制可以是一個(gè)簡單的伺服驅(qū)動(dòng)器特殊I/O功能,也可以是一個(gè)復(fù)雜的多軸化伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)。軟件定制包括適合特定應(yīng)用的索引功能塊,控制濾波器和特殊的分析診斷工具。

除了定制化伺服驅(qū)動(dòng)器以外,鑫海文的運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)以及生產(chǎn)功能有效的幫助客戶釋放重要資源,以便聚焦核心設(shè)計(jì)問題,節(jié)省從設(shè)計(jì)到市場(chǎng)化的時(shí)間。鑫海文在功率和散熱設(shè)計(jì)上的專業(yè)技能以及在復(fù)雜系統(tǒng)的加速壽命測(cè)試上的經(jīng)驗(yàn)保證了伺服驅(qū)動(dòng)器的低成本。最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)子系統(tǒng)設(shè)計(jì)可確保在最小資源的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)最高的性能。
 
 
收縮圖
 
產(chǎn)品型號(hào):DNP-BLDC 3805

產(chǎn)品特點(diǎn):伺服驅(qū)動(dòng)器可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服驅(qū)動(dòng)器輸入信號(hào)控制,電機(jī)能快速反應(yīng),在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性,可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類,其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
 
應(yīng)用范圍:只要是要有動(dòng)力源的,而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。
 
 
功率表:

驅(qū)動(dòng)器型號(hào) 供電電壓DC 電流IC 峰值電流IP
伺服驅(qū)動(dòng)器CTP-BLDC系列 180~380V 1A 5A
伺服驅(qū)動(dòng)器CTP-BLDC系列 180~380V 3A 10A
伺服驅(qū)動(dòng)器CTP-BLDC系列 180~380V 5A 10A
伺服驅(qū)動(dòng)器CTP-BLDC系列 180~380V 10A 15A
伺服驅(qū)動(dòng)器CTP-BLDC系列 180~380V 12A 20A
 
 
規(guī)格參數(shù):

機(jī)      型    伺服驅(qū)動(dòng)器 DNP-BLDC 3805

相數(shù)/電壓      三相/180V~380VDC
連續(xù)輸出電流      5A
冷卻方式      自然冷卻
編碼器分辨率/反饋分辨率      2500PPR/10000PPR
主回路控制方式      SVPWM控制
操控模式      手動(dòng)/自動(dòng)
動(dòng)態(tài)剎車      內(nèi)建





最大輸入脈沖頻率      差動(dòng)傳輸方式:500Kpps,開集極傳輸方式:200Kpps
脈沖指令模式      脈沖+方向:A相+B相;CCW脈沖+CW脈沖
指令控制方式      外部脈沖控制/內(nèi)部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
電子齒輪比      電子齒輪N/M倍
     N:1~32767/ M: 1:32767(1/50<N / M<200)
轉(zhuǎn)矩限制      參數(shù)設(shè)定方式
前饋補(bǔ)償      參數(shù)設(shè)定方式





模擬指令
輸入
電壓范圍      0~±10Vdc
輸入阻抗      10KΩ
時(shí)間常數(shù)      2.2us
速度控制范圍      1比5000
指令控制方式      外部模擬指令控制/內(nèi)部寄存器控制
指令平滑方式      低通及P曲線平滑濾波
轉(zhuǎn)矩限制      參數(shù)設(shè)定方式或模擬輸入
頻寬      最大450Hz
速度校準(zhǔn)率      外部負(fù)載額定變動(dòng)(0~100%)最大0.01%
     電源±10%變動(dòng)最大0.01%
         
 
 













































命名規(guī)則:電壓+ 功率 +伺服驅(qū)動(dòng)器
 
配置與界面:
 
驅(qū)動(dòng)電機(jī):直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷電機(jī)
? 運(yùn)動(dòng)模式:獨(dú)立可編程控制、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
? 控制模式:運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
? 通訊接口:RS232、CANopen
? 反饋:正交增量編碼器,最大速率5M lien/s、數(shù)字霍爾、模擬量正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、第二編碼器輸入或輸出。
? 輸入輸出:12個(gè)數(shù)字量輸入,無光隔。1個(gè)使能專用,11個(gè)可編程通用、3個(gè)數(shù)字量可編程輸出。
? 保護(hù)功能:過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤
? 工作環(huán)境溫度:工業(yè)級(jí)-20~40℃,軍品級(jí)-40~55℃
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